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      问题出现在哪里呢？我们采取对机械手换刀过程分布进行工作原理分析：①分析认为电气线路和系统没有问题，理由是每次更改不同的参数，主轴电动机转动工作正常。主轴机头上联带的编码器能正确执行计算机发出和返馈指令。②把与其相关的机械部分进行了检查，分析认为：有可能是主轴上的编码器和主轴之间的软联轴器出了问题。我们将主轴上的编码器拆下来发现软联轴器已经折断，编码器与主轴软联轴器之间因不定式的摩擦变位，导致主轴定位换刀不准确角度跑偏。经更换了新的主轴与编码器之间的软联轴器后设备换刀定位准确，工作正常。

      有一台X52K铣床在加工零件时，工作台X正向和负向两个方向都不能工作，重型机床维修，经检查发现工作台X方向行程开关内的常开触点和常闭触点之间的弹簧，机床维修，在长时间连续工作时由于正和负两个方向反复的按压换向；加之机床的振动，将固定弹簧的螺丝被振掉，导致弹簧脱落；行程开关接触点散架断开不能正常的使用，导致设备工作台X正和负两个方向都不能正常工作。经重新安装新的行程开关后设备工作运行正常。

      是什么问题导致这一故障的发生？我们对松刀紧刀的两个电磁阀进行了电气检查，松刀紧刀的两个电磁阀是直流：24V电压正常，电磁阀线圈有阻值，说明没有接地和烧坏。松刀和紧刀的两个指令两个电磁阀执行的正确，液压泵的液压压力也在6MPa以上，符合工作要求。我们对液压阀进行维修检查，将松刀和紧刀的两个液压电磁阀拆掉，用煤油进行了阀芯的清洗，安装试机仍然会出现液压缸拉不紧刀返回松刀现象，与之相关联的电气和液压部分都检查后没有发现问题。结合上述分析，再进一步检查就是松刀、紧刀的主液压缸了。松紧刀液压缸的工作原理是：松刀是液压缸的上端油腔经松刀电磁阀提供高压液压油向下压主轴上的碟簧，专业机床维修，克服碟簧的弹力将刀具压下；紧刀是利用刀杆上的叠簧向上的弹力，将上液压缸内的液压油经紧刀电磁阀排出，使刀具向上拉紧。